新平堡是山西也是天鎮縣最北端，東與河北、西和北與內蒙古兩省（區）交界，人們所說的“雞鳴聽三省”之地。明長城縱貫于堡城西面和北面，為明代宣化、大同兩鎮的咽喉要地，也是蒙古游牧民族兵馬經常南下侵擾爭戰之地。因此明嘉靖二十五年（1546年）修筑了土堡，派兵駐守。為新平路駐地。

新平堡于明嘉靖三十年（1551年）三月，開設馬市，和北方蒙古族游牧部落韃靼進行茶馬布匹等交易，但當年十一月就停止了。在隆慶四年（1570年）農歷九月在新平堡西1里許馬市口和蒙古游牧部落俺答恢復貿易，俺答被封為順義王，牧民以牛、馬、皮張、金銀和明朝商販交換布匹、茶、綢緞等，明朝廷也從中買騾、馬補充軍用。

明萬歷二十一年（1593年）在新平堡中央修建了玉皇閣一座，也就是現在的這個玉皇閣，為明代典型的正方形三層兩檐歇山頂式樓閣，面闊3間，進深3間。斗拱四鋪作補間1朵，正脊、戧脊為琉璃雕作；底部為石基磚碹十字形通道，上面四周為壓條磚欄；上層為木制勾欄平座，上下座均有回廊。這是新平堡最高的建筑，也是新平堡標志性的建筑。在清朝康熙二十七年（1688年）、乾隆四十七年（1782年）、光緒八年（1882）均有重修，但均保持了原建的風格、構件。新中國1966年毀閣內塑像及壁畫。1992年省里投資1萬元，重修。隨后，原天鎮縣委書記賀銳題匾“代郡延陵”，懸于上層正南。

玉皇閣內上層原有銅鑄玉皇像一尊，傳說黃金為內臟。下層有泥塑玉皇像一尊，東西兩側墻面繪眾神壁畫。

玉皇閣不僅是新平堡唯一遺存明代邊塞城堡的代表建筑，也是全縣明代7座玉皇或昊天或大奎閣的唯一遺存。在新平堡，明清之際，建有庵、廟、寺、祠、閣、殿等20多處，釋、道、儒乃至明清官員功德祠，明教（白蓮教）神殿都有，堪為邊塞文化集中城鎮之一，又兼有四百余年對北方少數民族的貿易史，也是中原文化和北方少數民族文化的融和城鎮之一。而玉皇閣是這歷史的見證。

新平堡玉皇閣為市級文物保護單位。